第497章specax加一分“liftoff!”一枚最新制造猎鹰9箭带着代号“dragon-gravity（重力龙）”飞船在卡拉维拉尔角升空，一次无发。差多近一年前时候马斯克提出了“柔重力解决方案”，过了漫长研制，洛克希德与specax将其变成了现实。其实最基础最重要绳缆技术很好解决，到20吨重龙飞船分开一端也就10吨以内质量，旋转起离心力很好解决。fgd部分用了3个月时间就解决了，但飞船设计&xe001需要大改，花费了半年多时间。龙飞船原始舱内设计可考虑重力问题，了能够让宇航员获得正确重力方向，需要在太空中进行一次再对接。就在进入太空指令舱得和务舱脱离，然旋转180度，用部对接务舱上面绳缆展开模块，然再通过释放绳缆到预定长度开始旋转。再对接意味着指令舱要进行改进，对接部分更要尤重视，毕竟要承担起旋转时超大离心力。然与绳缆系统同样重要姿态控制系统，也就一套强力rcs，务舱要，指令舱要，就他们提供旋转和停止速度，必须要足够确且长久工作才行。最就整套系统旋转起配平问题，才设计中最大麻烦。两个部分虽然本身重量差距都大，但在每分钟2转高速旋转下一点点重量差距者质心均匀就会导致整个旋转体发生姿态者轨道偏移。但管务舱和指令舱质量和质心都实时变化着，前者在断消耗燃料，者里面员生活走走去。两端旋转体质心变化可预测，所以需要控制rcs计算机能够及时应对，在姿态超出设定界限时候及时介入，但一般只要大问题也会工作，因rcs燃料需要省着用。整套fgd系统髓就在于套自动化姿态控制系统，比起绳缆材料说要难太多。10个多月得到“重力龙”飞船发质量达到了前所未19吨，比起原载龙提升了30%以上，所以发它猎鹰9箭能复用，否则运力就能达标。马斯克本准备用一发役更久猎鹰9执行任务，但洛克希德害怕好容易制造好飞船被n手飞船毁掉，坚持浪费一枚新箭。22中部时间8点，类第一艘工重力飞船抵达了近地轨道。休斯顿用了3个小时检查艘飞船整体状况，然确认进行再对接。指令舱与务舱轻轻脱离，以前两者用只能一次使用爆炸螺栓链接，现在也改成了可以提供很高强度环形对接口，了空出中间绳缆链接部分个对接口可费了少力。分离指令舱先在rcs帮助下调转180度，头朝指令舱抛掉部盖子，露出了绳缆释放端接口。 里原本飞船对接口，但现在种况显然就了与其他航天器对接能力，解决个问题洛克希德方案把侧面出口改成对接口，过艘“重力龙”。lt;divcss=ot;advot;gt;又用了一个半小时时间，才对接完成。休斯顿继续进行各项参数检查，直到下午16点才确认进行旋转测试。“重力龙”所使用绳缆一种编织网中空式设计，特点非常节约空间且受拉强度非常高，每一细绳又多层结构缠绕，设计冗余达到了500%，瞬时最高承受能力更高，所以担心绳缆断裂毫无必要。重新对接完毕两个舱段开始在rcs作用下逐渐拉开距离，两者间灰白绳缆也缓慢放出，它总长220米，能够在宇航员身体感觉到明显晕眩前提下产生0.5g适重力，但加起重量减肥前马斯克重。释放绳缆一个缓慢且小心过程，如果太快就会导致在释放完两个部分在绳缆应力下反方向规则运动，必须准地控制速度，释放器上面也能够测定实时拉力检测装置。整个释放过程花去了漫长四个小时，进入到了阿美夏夜。新任局长罗伯特亲自到场，“重力龙”当然也naca大力支持，要能赢下类第一个成功运转起工重力装置，那绝对一项能在国会爷面前吹捧大好事。由于绳缆释放过程非常谨慎，所以现在指令舱、务舱相对位置相当好，几乎处于一条完美直线上，绳缆基本平直但并受力。在弗罗里达马斯克也通过那里控制室远程连线，对着电话说道：“让它转起局长先生，对它信心——信心拿到实验数据，确信它能运转起。”罗伯特点点头，下达命令让旋转速度达到每分钟1转，如果舱内能产生0.1g左右重力，就可以继续增加速度。地面指令发出，指令舱和务舱各自rcs系统先向着向外方向释放气体使绳缆绷紧到预定拉力，然在所期待下在与绳缆呈约85度方向上产生相反推力，开始绕着存在中心轴旋转了起。每分钟1转，那旋转体运动速度就11.5米每秒，个速度非常容易达到，哪怕rcs以最小功率启动，但让两个舱段速度迅速提升，到20秒就各自关闭了运动方向rcs。在400公里高度轨道上，两个各自重约9.5吨航天器被一绳缆相连像双星系统一样围绕着比起公转。安置在指令舱里面重力计能够确到小数点第三位，现在它显示数字在“0.121”到“0.127”间跳动。再看看整个旋转系统稳定况，据地面天线阵列检测，发现明显轨道偏移，说明rcs系统成功控制了旋转体对称。现在，类第一个工重力系统正式投入了使用。在休斯顿和佛罗里达，同时响起了掌声和欢呼声。(看完记得收藏书签方便下次阅读!)