听到个响声,众都吓了一跳。而正在控机械臂吴浩也立马停了下,就像被点道一样,瞬间静止。
“吴总,别动,千万别动。”楚天佑一边呼喊吴浩,一边则嚷唤手忙脚乱开始进行检查工作。
快速吩咐完些,他才边盯着机械臂,边挥手示意吴浩:“吴总,现在你慢慢将铅块放下,一定要慢,要太快,也要什多余动作。您手上细微颤动也会被传输到机械臂上引起机械臂颤动。”
“明白。”吴浩也什多余话讲,而在楚天佑指挥下开始慢慢控机械手将其在抱着铅块慢慢放下。
就在他控同时,楚天佑和孟海等一众技术员也紧盯着机械臂,生怕再出现什问题。
台智能仿生同步机械臂工程原型机,他们前辛辛苦苦劳动成果。前测试了那多次,表现都非常良好,今天身了,轮到自己板上手测试就出现问题了呢。
在自己板面前出现了大问题,大家脸都些好看。毕竟前吴浩对于他们个项目非常重视,但亲自时间参与研发工作,而且要给,要钱给钱。
次本想趁着吴浩了能好好表现一番呢,谁知道临近末尾就出现了舞台。两百公斤铅锭,他们前试过了,完全问题,今天就发生了,而且那一声巨响着实让众吓了一跳。
在众注视下,吴浩一点一点控机械臂将铅锭放下。直到完全落地,他才长出了一口气,就像自己在亲自报块大铅锭一样。
见他站了起,一旁站着几个技术员连忙过帮助他脱掉些穿戴设备。而楚天佑和孟海呢,则顾得吴浩,早就和众多技术员围了上去,检查机械臂到底出现了什问题。
而脱掉些穿戴设备吴浩并上前打扰,而接过水,一边休息一边等待检测结果。
过了大概十分钟,只见楚天佑和孟海点了点头,然走了过。吴浩见状随即问道:“检测出了吗?”
楚天佑点了点头道:“初步检测,机械臂中承重轴承断了。”
“什原因,铅块太重了吗?”吴浩闻言看了一远处在继续检测机械臂道。
楚天佑摇了摇头:“个承重测试们前进行了好些次了,轴承方面一直出现什问题。现在看,轴承径轴向载荷够,而且看断裂面也一次造成了,前应该就裂纹了。”
“能查出问题就好,查出了那就着手解决。实验嘛,难免会失败时候。找出问题解决问题就好了。”吴浩闻言笑着安慰道。
他知道,面前两个者说在场所技术员现在心里都比他要难受。因此他也就必要说什指责严厉话了,无疑上加霜。一个聪明领导者,时候应该出声安慰,样才能温暖心。
孟海个时候也叹了一口气,略微些沮丧道:“个承重轴承们找了很多厂家,次坏掉个使用徳国大品牌,想到挨燥。”
“大品牌东西一定就好,再找相关零部件厂商试就了。”吴浩再次安慰道。
对此,楚天佑则摇头道:“个承重轴承直接关系到了咱们机械臂承重载荷能力,简单说就决定着们机械臂能拿得起多少东西。关于方面,们测试了很多同类型轴承,但达到们要求。”
吴浩闻言略微思索了一下,然冲着两道:“样,头给你联系几个专门从事方面国内厂家,你们去和他们说说自己要求,看他们什好产品者解决办法。
实在行话,咱们自己设计,专门订制,怕多花一点钱。你们也知道,个机械臂能拿起多少东西可直接关乎咱们产品质量,以及市场竞争力,所以必须要拿下个问题。”
“明白!”两闻言脸一紧,随即点头应道。
嗯,吴浩脸放缓起,然看着远处忙碌群道:“过一连串测试,咱们款智能仿生同步机械臂整体能很错,值得肯定。
但也遇到了很多问题,比如前咱们说时延和跟随问题。就安全可靠方面问题,像类事要能少就少。
咱们款机械臂未市场定位,肯定会只用于一些高端密环境中。它应用场景大部分会在一些复杂,高压力环境下极限作业。所以关于它可靠和安全方面必须要加强,可希望咱们东西到了家现场用了两下就趴窝了。
可在砸咱们牌子,砸咱们口碑,如果样话,那如去丢现了。”
听到他话,面前两都低下头去。吴浩说话无非在敲打两,因段时间他对于个项目比较关心,常里,而且特别照顾。所以研发技术员难免一些骄纵心理,现在出现样问题,也希望大家能够取教训。
“好了,别打采。”吴浩安抚了一下两,然冲着他们招手到了旁边穿戴设备前,冲着两说道。
“一套穿戴设备需要改进一下,一方面整个穿戴体验些太过于凌乱复杂。导致穿戴时间比较长,方面好,而且在体工程学设计方面应该在再优化一些。
一定说要穿戴起特别,但至少要膈应,易让作者感到疲惫。
另一方面,就控观察视角问题,方面也得开始着手解决。在种第一视角下作误差太大,体验感受很好,而且很多功能都受到限制。”1